Les témoignages de la présence de l’homme ne manquent pas. Il n’est pas rare de retrouver dans les champs d’Haravilliers, pierres taillées et polies, haches, pointes de flèches ou grattoirs.

Nos ancêtres gaulois, les Véliocasses, se sédentarisent et développent l’agriculture.

Puis les romains occupent le territoire.

Époque gallo-romaine : I^er au IV^e siècle

De cette époque, les archéologues ont localisé sur le territoire de notre commune des vestiges d’habitations gallo-romaines, ainsi que la présence d’un atelier de potier (II^e siècle probablement).

Époque mérovingienne

Les Francs, entre le V^e et le VII^e siècle envahissent le Vexin et s’y fixent, accaparant les domaines gallo-romains. C’est de cette époque que date le nom d’Haravilliers : étymologiquement de Haradivileiro du germanique Harad, et du bas latin villare : domaine.